Mouvement à la Poinsot

Extrait.

En mécanique du solide, on appelle mouvement à la Poinsot, le mouvement d'un solide autour de son centre de gravité G, le moment des forces extérieures par rapport à G étant nul. Ce mouvement est caractérisé par la conservation du moment cinétique L G → {\displaystyle {\vec {L_{G}}}} et de l'énergie cinétique de rotation E c = 1 2 ⟨ L G → , Ω → ⟩ {\displaystyle E_{c}={\frac {1}{2}}\langle {\vec {L_{G}}},{\vec {\Omega }}\rangle } , demi-produit scalaire du moment cinétique et du vecteur de rotation instantanée.