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La méthode de Ziegler–Nichols est une méthode heuristique de réglage d’un régulateur PID. Elle a été développée par John G. Ziegler et Nathaniel B. Nichols. La méthode présentée ici est celle utilisant la génération de l’oscillation entretenue en boucle fermée: Tout d’abord, on annule l’action intégrale et l’action dérivée.
Illustration
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Texte
Résumé et adapté de l’article « Méthode de Ziegler-Nichols », Wikipédia en français. Licence CC BY-SA 4.0.
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