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Peu commune
Opérateur mathématique utilisé en physique ( notamment en mécanique des systèmes de solides -- MSS )
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Le torseur cinématique est un outil physique utilisé couramment en mécanique du solide. Il permet de représenter de façon pratique le champ des vitesses d’un solide indéformable et donc de décrire les comportements de translation et de rotation d’un tel solide, en général dans un repère orthonormé direct.
Illustration
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Texte
Résumé et adapté de l’article « Torseur cinématique », Wikipédia en français. Licence CC BY-SA 4.0.
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