Vecteur vitesse angulaire

Extrait.

En physique, le vecteur vitesse angulaire, aussi appelé vecteur de Poisson, est une quantité vectorielle — ou plus précisément un pseudovecteur — qui détermine la vitesse angulaire (scalaire) d’un objet ainsi que l’axe autour duquel l’objet tourne. L’unité SI de la vitesse angulaire est le radian par seconde (rad/s), bien qu’elle puisse être mesurée dans d’autres unités comme le degré par seconde, le tour par seconde, le tour par minute, le degré par heure, etc.